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辊筒式机器人涂胶机的技术要求
机器人涂胶机的性能不仅影响单板的胶合质量，而且还决定其用胶量，影响胶合板的生产成本。因此，对辊筒式机器人涂胶机有以下技术要求。
1）提高在单板整个幅面上涂胶的均匀性。具体措施如下：
（1）保证机器人涂胶机零部件的制造及安装精度。如保证涂胶辊和挤胶辊工作表面对轴线的全跳动，上下涂胶辊的平行度，挤胶辊与涂胶辊的平行度等。
（2）适当增大涂胶辊的直径。
（3）根据胶种不同，涂胶辊包覆的橡胶选用不同的硬度，辊筒表面沟槽采用不同的形状和尺寸规格。
2）为适应不同厚度的单板，上下涂胶辊的间距要可调，胶层厚度要容易控制和调节。胶层厚度主要由挤胶辊和涂胶辊的间隙决定，该间隙的调整精度应控制在0.01mm左右，涂胶量通常控制在105～430g/m2范围内。
3）提高机器人涂胶机零部件的耐磨和防锈能力，设置必要的安全保护装置，以提高机器人涂胶机寿命和保证安全操作。
辊筒式机器人涂胶机的工作原理
1）双辊机器人涂胶机。
其外形如图所示。双辊机器人涂胶机主要由上下涂胶辊及胶槽等组成，下涂胶辊下部浸于胶槽内，上涂胶辊的胶液由下涂胶辊传递。单板从两涂胶辊中间通过时，与涂胶辊接触使辊筒上的胶液涂覆在单板的上下表面。涂胶量的大小主要靠调整上下涂胶辊的间隙和上涂胶辊的压力。单板越厚、越窄，辊筒对单板的压力越大，涂胶量越小；反之，涂胶量越大。辊筒上沟纹的形状和数量对施胶量也有影响。胶槽内胶液液面高度以达到下涂胶辊筒直径的1/3为宜，过大或过小都会影响涂胶量。
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